当前,面对船舶加工制造中信息的多元化与装配作业的复杂化,越来越多造船大国的精密加工企业已经开启了“机器换人”变革风潮。这些造船的精密机械零件加工厂,将机器人技术与计算机集成制造系统结合在一起开发应用,并借助高精度材料与精密零部件的有效配合,逐步实现了造船精密零件加工生产的自动化难题。
其中,日本是应用船舶焊接自动化精密加工较早的国家之一。为应对劳动力成本高,以及老龄化趋势加剧带来的劳动力问题,日本的精密机械零件加工厂先是实现了水平角焊的自动化,然后又在平面分段中采用大型专用自动化焊接设备,实现了自动流水线式的焊接制造。
从上世纪60年代开始,美国就开始了工业机器人的研发,机械加工机器人技术获得了突破性的发展,后将机器人列为船厂的适用技术。在此基础上,相继研究出了全新概念的船舶精密零件加工技术,以及由机器人操控的船体曲面板成形加工等技术。
韩国的造船业在全世界都享有盛名,船舶精密机械加工产业十分发达。韩国政府将新一代智能型精密零件加工列为国家十大推动经济增长项目,韩国三大造船精密机械零件加工厂广泛引入机器人,成功使得船舶机械加工在原有基础上获得升级。
对于欧盟来说,有三个造船精密加工自动化的研发计划。开发一种适用于船坞合拢的可以的焊接机器人;开发一种可在形状复杂的狭长空间内从事焊接、清洁和油漆的轻便型机器人;而最后一个则是用机器人实现船坞中30%焊接工作的自动化,并提高10%的生产效率。
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