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深圳精密零件加工厂:机器人系统的基本单元

深圳精密零件加工厂机器人系统有三个基本单元:机械手、控制器和动力源。

机械手:机械手做机器人系统中粗重工作,它包括两个部分:机构和附件,机械手也有联接附件基座。

精密零件加工的机械手基座通常固定在工作区域的地基上,有时基座也可以移动,在这种情况下基座安装在导轨或者轨道上,允许机械手从一个位置移动到另外一个位置。 


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正如前面所提到的那样,附件从机器人基座上延伸出来,附件就是  机器人的手臂,它可以是直线型,也可以是轴节型手臂,轴节型手臂也是大家所知的关节型手臂。


精密零件加工的机械臂使机械手产生各轴的运动。这些轴连在一个安装基座上,然后再练到托架上,托架确保机械手停留在某一位置。在手臂的末端上,连接着手腕,手腕由辅助轴和手腕凸缘组成,手腕是让机器人用户在手腕凸缘上安装不同工具来做不同种工作。机器手的轴使机械手在某一区域内执行任务,我们将这个区域为机器人的工作单元,该区域的大小与机械手的尺寸相对应,一个典型装配机器人的工作单元。随着机器人机械结构尺寸的增加,工作单元的范围也必须相应增加。


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精密零件加工的机械手的运动由执行元件或驱动系统来控制。执行元件或驱动系统允许各轴在工作单元内运动。驱动系统可用电气液压和气压动力,驱动系统所产生的动力经机构转变为机械能,驱动系统与机械传动链相匹配。由链、齿轮和滚珠丝杠组成的机械传动链驱动着机器人的各轴。


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